Model statku do badań algorytmów sterowania
: 23 paź 2018, 16:47
Szanowni Państwo,
zapisałem się do portalu KOGA ponieważ jestem zainteresowany modelem statku (dowolny typ: zbiornikowiec, kontenerowiec, masowiec, typu offshore) w skali np. 1:30 lub innej (im większa tym lepsza), który mógłbym zastosować do badań algorytmów sterowania. Zajmuję się tą tematyką od wielu lat, a obecnie taki model interesuje mnie jako jednostka autonomiczna podejmująca decyzje samodzielnie na wodzie, zdalne sterowanie będzie wykorzystywane tylko w sytuacji awaryjnej. Co do aparatury pomiarowej, czujników nawigacyjnych, komunikacji i mikrokontrolerów do obróbki sygnałow i sterowania to nie stanowi problemu. Zainteresowany jestem modelem, który umożliwi sterowanie kursem, prędkością, jeśli by miał stery strumieniowe (chociaż jeden na dziobie) to dodatkowo można byłoby sterować z funkcją dynamicznego pozycjonowania przy małych prędkościach. Najlepszym rozwiązaniem gdyby taki model posiadał dwie śruby napędowe na rufie i ster strumieniowy na dziobie. Każdy kontakt lub informacje będzie dla mnie cenne. Pozdrawiam
Roman
zapisałem się do portalu KOGA ponieważ jestem zainteresowany modelem statku (dowolny typ: zbiornikowiec, kontenerowiec, masowiec, typu offshore) w skali np. 1:30 lub innej (im większa tym lepsza), który mógłbym zastosować do badań algorytmów sterowania. Zajmuję się tą tematyką od wielu lat, a obecnie taki model interesuje mnie jako jednostka autonomiczna podejmująca decyzje samodzielnie na wodzie, zdalne sterowanie będzie wykorzystywane tylko w sytuacji awaryjnej. Co do aparatury pomiarowej, czujników nawigacyjnych, komunikacji i mikrokontrolerów do obróbki sygnałow i sterowania to nie stanowi problemu. Zainteresowany jestem modelem, który umożliwi sterowanie kursem, prędkością, jeśli by miał stery strumieniowe (chociaż jeden na dziobie) to dodatkowo można byłoby sterować z funkcją dynamicznego pozycjonowania przy małych prędkościach. Najlepszym rozwiązaniem gdyby taki model posiadał dwie śruby napędowe na rufie i ster strumieniowy na dziobie. Każdy kontakt lub informacje będzie dla mnie cenne. Pozdrawiam
Roman