Forum Koga • Strona główna - Koga Portal - Modele - Żaglowce - Statki - Okręty - Forum modelarskie • Model statku do badań algorytmów sterowania
Strona 1 z 1

Model statku do badań algorytmów sterowania

: 23 paź 2018, 16:47
autor: RomanS
Szanowni Państwo,
zapisałem się do portalu KOGA ponieważ jestem zainteresowany modelem statku (dowolny typ: zbiornikowiec, kontenerowiec, masowiec, typu offshore) w skali np. 1:30 lub innej (im większa tym lepsza), który mógłbym zastosować do badań algorytmów sterowania. Zajmuję się tą tematyką od wielu lat, a obecnie taki model interesuje mnie jako jednostka autonomiczna podejmująca decyzje samodzielnie na wodzie, zdalne sterowanie będzie wykorzystywane tylko w sytuacji awaryjnej. Co do aparatury pomiarowej, czujników nawigacyjnych, komunikacji i mikrokontrolerów do obróbki sygnałow i sterowania to nie stanowi problemu. Zainteresowany jestem modelem, który umożliwi sterowanie kursem, prędkością, jeśli by miał stery strumieniowe (chociaż jeden na dziobie) to dodatkowo można byłoby sterować z funkcją dynamicznego pozycjonowania przy małych prędkościach. Najlepszym rozwiązaniem gdyby taki model posiadał dwie śruby napędowe na rufie i ster strumieniowy na dziobie. Każdy kontakt lub informacje będzie dla mnie cenne. Pozdrawiam
Roman

Re: Model statku do badań algorytmów sterowania

: 23 paź 2018, 19:33
autor: rekmak
Takim modelem może być Fairmount Alpine lub Summit firmy Biling Boat o długości 1000 mm. Ma dużą wyporność.

Re: Model statku do badań algorytmów sterowania

: 23 paź 2018, 23:41
autor: darek3160
W telewizji , necie i innych mass mediach było ostatnio o tym projekcie głośno . Pytanie czy autor postu chce kupić gotowy kadłub , plany , czy może technologię jego wykonania . Post jest dość mało konkretny , a na forum tyle potencji że głowa mała . Jako przykład zaanocjuję kolegę który kisi kadłub tankowca w piwnicy !!!!! Skala HO . Przecież taki kajak aż się prosi o ponad amatorskie zastosowanie .

Re: Model statku do badań algorytmów sterowania

: 24 paź 2018, 15:01
autor: RomanS
darek3160 pisze:W telewizji , necie i innych mass mediach było ostatnio o tym projekcie głośno . Pytanie czy autor postu chce kupić gotowy kadłub , plany , czy może technologię jego wykonania . Post jest dość mało konkretny , a na forum tyle potencji że głowa mała . Jako przykład zaanocjuję kolegę który kisi kadłub tankowca w piwnicy !!!!! Skala HO . Przecież taki kajak aż się prosi o ponad amatorskie zastosowanie .

Tak chętnie kupiłbym gotowy kadłub, wskazane byłoby aby miał napęd i ster z serwomotorem. Każda propozycja będzie dla mnie interesująca. Tankowiec jest również ciekawym obiektem do sterowania.
Chętnie skorzystam z kolegów propozycji.

Re: Model statku do badań algorytmów sterowania

: 25 paź 2018, 17:45
autor: futaba
Napisałem prywatną wiadomość, proszę o kontakt.